노스 캐롤라이나 주립 대학은 자율 주행 차량이 고속도로에서 병합하는 데 도움이 되는 새로운 기술을 개발했습니다.
자율주행이 널리 보급되기 위한 전제 조건차량 고속도로 구간 끝에서 혼잡 구간으로 합류하는 것과 같은 복잡한 교통 상황을 처리하는 능력입니다.
노스 캐롤라이나 주립 대학의 연구원들은 새로운기술 가능하게 하는에스 계산하는 자율 주행 소프트웨어그리고 이를 통해 시뮬레이션된 자율 주행 차량 시스템의 교통 및 안전을 개선합니다.
노스캐롤라이나 주립대학교의 토목, 건축 및 환경 공학 조교수인 Ali Hajbabaie는 다음과 같이 말했습니다. 따라서 차량은 실시간으로 작동할 수 있습니다. 그러나 현실 세계의 시나리오는 대체로 복잡하기 때문에 지나치게 단순화하면 새로운 문제가 발생합니다.
"우리 협업 분산 알고리즘 개발, 어느본질적으로 복잡한 문제를 더 작은 하위 문제로 나누고 문제를 개별적으로 해결하기 위해 다른 프로세서로 보냅니다. 이것라고 하는 프로세스 병렬화로 효율성이 크게 향상됩니다.
현재 연구원들은 테스트만 했습니다.기술 동일한 컴퓨팅 시스템의 서로 다른 코어 간에 하위 문제가 공유되는 시뮬레이션에서. 하지만, 자율주행 차량이 이것을 사용한 적이 있다면기술 도로에서 이 차량들은각 기타 인터넷을 통해 하위 문제를 집합적으로 계산합니다.
테스트에스 가지다 새로운 기술이 교통 및 안전 개선에 매우 효과적임을 입증했습니다. 시간 계산의 관점에서 연구자들은 다음과 같은 사실을 발견했습니다.그것 자율 주행 차량이 교통량이 보통이거나 많을 때 복잡한 고속도로 차선 병합 시나리오를 실시간으로 처리할 수 있으며 교통량이 많을 때는 더욱 좋습니다.
