무인 차량용 전동 파워 스티어링

04-11-2019

 

 

                              DRIVERLESS VEHICLE EPS의 작동 원리 :

파워 스티어링 시스템 (짧은 EPS 용)은 EPS 어셈블리, 전자 컨트롤러, 와이어 링 하네스, 연결 샤프트 및 브래킷으로 구성됩니다. EPS 어셈블리에는 토크 센서와 부스터 모터가 포함됩니다. 내부 토크 센서는 운전 중에 운전자가 가하는 힘과 방향을 자동으로 측정하고 정보를 ECU에 전달합니다. 차량 속도도 ECU로 전송되고 힘 및 방향 신호와 결합됩니다. l 계산이 이루어지고 이것은 제어 된 응답 움직임을 생성하기 위해 전기 모터로 전송됩니다.

무인 차량용 전동 파워 스티어링

                          EPS 시스템 사양

  매개 변수
640w 브러시리스 모터 포함
450w 브러시리스 모터
with270w 브러시리스 모터
170w 브러시리스 모터 포함
스티어링 휠 각도 제어 범위
                             -900 ° -900 °
최대 각속도
540 ° / 초480 ° / 초360 ° / 초360 ° / 초
스티어링 휠의 각도 감지 정확도
0.1 °0.1 °0.5 °0.5 °
스티어링 휠의 각도 제어 정확도
± 0.5 °± 0.5 °± 1 °± 1 °
스티어링 휠의 제어 정확도
<= 10 ° / s<= 10 ° / s<= 30 ° / s<= 30 ° / s
응답 시간
<50ms
<50ms<100ms<100ms
최대 출력 토크
> 64Nm
> 48Nm> 38Nm> 24Nm

주로 제한 지역의 기술 연구 및 연구, 대회 및 적용을 위해 기존 차량을 무인 차량으로 수정


제안 1.

기계식 스티어링 차량용 

차량에 EPS와 ECU를 설치하면 ECU와 차량 ECU와 통신하여 EPS의 모터를 제어 할 수 있으며 모터는 ECU의 신호에 따라 운전하고 스티어링 시스템을 구동하여 자동으로 조향합니다.


제안 2. 

EPS 차량용

차량의 원래 EPS에 일부 부품을 추가하고, ECU를 교환하고, ECU는 차량 ECU에서 주문을받은 후 EPS를 자동으로 조종하도록 제어합니다.


제안 3.

기계식 재순환 볼 스티어링 시스템이있는 물류 차량용

란에 EPS를 설치하고, 본래 조향을 유지하십시오. EPS는 차량의 ECU에서 순서를 받고 자동적으로 조종 할 것입니다


기능 :

1. 스티어링 휠 각도 조절

2. 조향 각속도 설정

3. 스티어링 휠 액티브 리턴

4. 전기 파워 스티어링

5. 통신 가능

무인 차량을위한 파워 스티어링  미래 자동차 공동 개발 프로젝트


무인 차량용



 

 

 

 

 

Q1. 포장 조건은 무엇입니까? A : 일반적으로, 우리는 우리의 상품을 중립 흰색 상자와 갈색 상자에 포장합니다. 법적으로 등록 된 특허가있는 경우  승인 편지를받은 후 브랜드 상자에 상품을 포장 할 수 있습니다. Q2. 지불 조건은 무엇입니까? A : 예금으로 T / T 30 %, 납품의 앞에 70 %. 잔액을 지불하기 전에 제품 및 패키지의 사진을 보여 드리겠습니다  . Q3. 귀하의 인도 조건은 무엇입니까? A : EXW, FOB, CFR, CIF, DDU. Q4. 배달 시간은 어떻습니까? A : 일반적으로 선급금을받은 후 30 ~ 45 일이 소요됩니다. 구체적인 배송 시간은 품목 및 주문 수량에 따라 다릅니다  . Q5. 샘플에 따라 생산할 수 있습니까?















A : 그렇습니다, 우리는 견본 또는 기술적 인 그림에 의해 생성해서 좋습니다. 우리는 금형과 비품을 만들 수 있습니다. Q6. 샘플 정책은 무엇입니까? A : 재고가 준비되어있는 경우 샘플을 공급할 수 있지만 고객은 샘플 비용과 택배 비용 을 지불해야합니다  . Q7. 배송 전에 모든 상품을 테스트합니까? A : 그렇습니다, 우리는 납품의 앞에 100 % 시험 이 있습니다 Q8 : 당신은 어떻게 우리의 사업을 장기적이고 좋은 관계로 만드나요? ㅏ:








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